Drone DJI Matrice 350 RTK LiDAR

DJI Matrice 350 RTK avec Zenmuse L1 : Une clarté immédiate pour une précision exceptionnelle

Un Lidar plus une solution RVB pour la topographie aérienne

Le Zenmuse L1 intègre un module Lidar Livox, un IMU de haute précision et une caméra avec un CMOS de 1 pouce sur une nacelle à 3 axes stabilisée. Associé à la Matrice 350 RTK et au DJI Terra, le L1 constitue une solution complète qui vous permettra d'obtenir des données 3D en temps réel tout au long de la journée, en capturant efficacement les détails de structures complexes et en fournissant des modèles reconstruits avec la plus grande précision.

1. Intègre un module Lidar, une caméra RVB et un IMU de haute précision
2. Haute précision Précision verticale : 5 cm / Précision horizontale : 10 cm²
3. Efficacité élevée : 2 km2 couverts en un seul vol
4. Nombre de points : 240 000 pts/s
5. Prend en charge 3 retours
6. Portée de détection : 450 m (80 % de réflectivité, 0 klx)
7. Indice de protection IP44
8. Vue en direct du nuage de points

Pour plus d'informations, visitez notre site : LEPONT INSTRUMENTS

Numérisez sans compromis

• Une efficacité exceptionnelle : Générez des modèles de nuages de points en couleurs réelles en temps réel, ou collectez 2 km2 de données de nuages de points en un seul vol en utilisant le module Lidar Livox frame, avec un FOV à 70° et une caméra à lumière visible avec un capteur de 1 pouce.
• Une précision inégalée : Modélisez le terrain au centimètre près grâce à l'IMU de haute précision, à un capteur de vision pour un positionnement de précision et à l'incorporation de données GNSS.
• Prêt quand vous l'êtes : Le classement IP44 de la L1 lui permet de fonctionner sous la pluie ou dans le brouillard. La méthode de balayage actif du module Lidar vous permet de voler la nuit.

Visualisez les données en cours de vol

Module Lidar Livox

• Tout en vue Caméra RVB Lidar à cadre d'une précision allant jusqu'à 100 % pour les données de nuages de points
• Portée de détefction : 450 m (80 % de réflectivité, 0 klx) / 190 m (10 % de réflectivité, 100 klx)
• Nombre de points effectifs : 240 000 pts/s
• Prend en charge 3 retours
• Mode de balayage de lignes et mode de balayage non répétitif

Tout en vue

• Caméra RVB
• 20MP
• CMOS 1 pouce
• Obturateur mécanique

Des informations précises à votre portée

IMU de haute précision

Précision : 0,025° (roulis/inclinaison verticale) / 0,08° (lacet)

Capteur de vision pour un positionnement précis

Fusion des données GNSS, IMU et RGB

Recréez le monde en nuages de points en 3D

Vue en direct du nuage de points

Les nuages de points en temps réel fournissent des informations immédiates sur place pour informer les opérateurs et leur permettre de prendre rapidement des décisions cruciales. Vous pouvez également vérifier la qualité du travail sur le terrain en contrôlant les données des nuages de points immédiatement après chaque vol.

Mesures et annotations

Créez et indiquez les dimensions essentielles sur le modèle de nuage de points en utilisant des mesures et des annotations.

Un service unique pour toutes les opérations de post-traitement

DJI Terra fusionne les données IMU et GNSS pour calculer les nuages de points et la lumière visible, en plus d'effectuer les calculs de données POS qui vous permettront de générer sans effort des modèles reconstruits et des rapports de précision.

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Scénarios d'application

• Cartographie topographique : Générez rapidement des cartes topographiques à l'aide de modèles d'élévation numériques de haute précision.
• Forces de l'ordre : Obtenez une connaissance du terrain et des informations judiciaires en temps réel pour prendre des décisions éclairées sur place.
• Architecture, ingénierie et construction, et topographie : Gérez la totalité du cycle de vie de votre projet à l'aide de nuages de points et de modèles 3D de haute précision.
• Énergie et infrastructures : Modélisez en détail les structures dispersées ou complexes pour les gérer efficacement et en toute sécurité.
• Intervention d'urgence : Rassemblez à tout moment de la journée des informations critiques en temps réel à l'aide de nuages de points en couleurs réelles.
• Agriculture et gestion des forêts : Obtenez un aperçu de la densité de la végétation, de la superficie, du volume des stocks, de la largeur du couvert végétal et des tendances de croissance.

Caractéristiques techniques

Paramètres généraux

• Puissance 152 x 110 x 169 mm
• Poids Env. 900 g
• Puissance 30 W
• Indice de protection IP44
• Appareils compatibles Matrice 350 RTK
• Plage de températures de fonctionnement -20 °C à 50 °C (-4 °F à 122 °F)
• Plage de température de stockage -20 °C à 60 °C (-4 °F à 140 °F)

Performance du système

• Portée de détection 450 m à 80 % de réflectivité, 0 klx; 90 m à 10 % de réflectivité, 100 klx
• Nombre de points : Retour unique : 240 000 pts/s; Retour multiple : 480 000 pts/s
• Précision du système : Horizontale : 10 cm à 50 m ; Verticale : 5 cm à 50 m
• Modes de coloration des nuages de points en temps réel : Couleurs réelles ; coloration par réflectivité ; coloration par élévation

Lidar

• Précision de la télémétrie : 3 cm à 100 m
• Montant maximum des retours pris en charge : 3
• Modes de balayage : Mode de balayage de lignes répétitif, mode de balayage pétale non répétitif
• Champ de vision : Balayage de ligne répétitif : 70.4°×4.5°; Balayage non répétitif : 70.4°×77.2°
• Indice de sécurité du laser : Classe 1

Capteur de vision de positionnement auxiliaire

• Définition : 1280×960
• Champ de vision : 95°

Caméra cartographique RGB

• Taille du capteur : 1 pouce
• Pixels effectifs : 20 MP
• Ratio Photo : 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
• Distance focale : 8,8 mm / 24 mm (Équivalent)
• Vitesse d’obturation : Vitesse d'obturation mécanique : 1/2000 - 8 s vitesse d’obturation électronique : 1/8000 - 8 s
• ISO Vidéo : 100 – 3200 (Auto), 100 – 6400 (Manuel) Photo : 100 - 3200 (Auto), 100 - 12800 (Manuel)
• Plage d'ouverture : f/2.8 - f/11

Système de navigation inertielle

• Fréquence d'actualisation de l'IMU : 200 Hz
• Gamme de l'accéléromètre : ±8 g
• Gamme de mesure de la vitesse angulaire : ±2000 dps
• Précision du lacet : En temps réel : 0,18°, Post-traitement : 0.08°
• Précision de l'inclinaison verticale et du roulis : En temps réel : 0,03°, Post-traitement : 0.025°

Nacelle

• Système stabilisé : 3 axes (inclinaison, roulis, panoramique)
• Plage de vibration angulaire : 0.01°
• Support : DJI SKYPORT détachable
• Plage mécanique : Inclinaison : -120° à +30° ; Panoramique : ±320°
• Modes de fonctionnement : Suivre/Libre/Recentrer

Stockage des données

• Stockage de données brutes : Stockage de photos/IMU/ données de nuages de points
• Stockage de données de nuages de points : Stockage de données de modélisation en temps réel
• Cartes microSD prises en charge : microSD : Classe 10 ou UHS-1 ou supérieur ; capacité maximale : 256 Go

Logiciel de post-traitement

• Logiciels pris en charge : DJI Terra
• Format des données : DJI Terra prend en charge l'exportation de modèles de nuages de points au format standard : Format de nuage de points : PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
• Format du modèle de reconstruction : B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB.

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